Скриншот з відео
Дослідники з ArcLab при Гонконзькому університеті розробили інноваційного роботизованого пса, здатного рухатися на двох лапах навіть у складних умовах. Його головна особливість — виняткова стійкість і адаптивність, що дозволяє йому зберігати рівновагу під час ударів, пересуватись піском і камінням та підніматися самотужки після падінь.
Про це пише Interesting Engineering.
Ключем до таких можливостей стала система керування TumblerNet — біоінспірований контролер, заснований на технології глибокого навчання з підкріпленням (Deep Reinforcement Learning). Завдяки цій системі робот навчається імітувати людську ходу, аналізуючи дані про центр маси та тиску. Це дозволяє йому динамічно балансувати й адаптуватися до різноманітного середовища, включаючи сипучі поверхні, килими та нерівний ґрунт.
Робопес може вільно перемикатися між режимами пересування — чотирилапим і дволапим — використовуючи як передні, так і задні кінцівки для ходи. Він здатен виконувати складні рухи: повороти, колові траєкторії, а також самостійно вставати після втрати рівноваги, навіть у разі зіткнень з предметами.
Під час польових випробувань на пляжі робот успішно пересувався двома лапами, демонструючи високу стабільність навіть на нестабільній поверхні. Це свідчить про його потенціал для використання в умовах, де інші роботи втрачають ефективність.
На відміну від традиційних чотириногих моделей, ця розробка краще пристосована до середовищ, у яких живуть люди. Вона здатна долати сходи, обходити перешкоди та залишати "вільні лапи" для виконання додаткових завдань. Завдяки цьому робот може стати корисним інструментом у сфері догляду, порятунку або підтримки людини у побуті та надзвичайних ситуаціях.
